Mae'r cerbyd gosod bwa yn cynnwys y siasi ceir, alltudion blaen a chefn, is-ffrâm, bwrdd llithro, braich fecanyddol, platfform gweithio, manipulator, braich ategol, teclyn codi hydrolig, ac ati. Mae'r strwythur yn syml, mae'r ymddangosiad yn brydferth a'r awyrgylch, gall cyflymder gyrru'r siasi ceir gyrraedd 80km yr awr, mae'r symudedd yn hyblyg, ac mae'r trawsnewidiad yn gyfleus. Gall un ddyfais ystyried sawl agwedd, gan leihau buddsoddiad offer, gan ddefnyddio'r pŵer siasi ceir wrth weithio, nid oes angen cyflenwad pŵer, cyflymder gosod offer cyflym, gyda dwy fraich robotig, gall ongl traw uchaf y fraich robotig gyrraedd 78 gradd, mae'r strôc telesgopig yn 5m, a gall y pellter llithro ymlaen ac yn ôl cyffredinol gyrraedd 3.9m. Gellir ei osod yn gyflym ar y bwa cam.
